汽车俱乐部Plus
2022年3月25-27日，中国电动汽车百人会论坛（2022）正式召开。在26日下午举办的以“迎接新能源汽车市场化发展新阶段”为主题的论坛中，李震宇百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群组总经理发表演讲：
尊敬的清泰理事长、苗主任，尊敬的欧阳院士、董扬理事长、永伟秘书长：
非常高兴受邀参加本次百人会论坛。我今天分享的主题是“车路云图协同发展，打造中国汽车产业制高点”。
伴随着新一轮的科技革命和产业革命，中国汽车正在经历着百年一遇的重大变革，电动化拉开了汽车产业的序幕，而人工智能、自动驾驶、车路协同正在重构未来的汽车、未来的交通和未来的城市。
展望未来汽车，我们觉得它将会具备自我进化能力的新物种，它是具有情感和智慧的机器人。首先，它会具备L4级别或者L5级别的自动驾驶能力，不仅无人驾驶，而且能够比人类驾驶更安全。它具备语音、人脸识别等多模交互能力，可以分析用户潜在的需求，主动提供服务，是忠诚陪伴人类出行的智能助理。此外，它还具备自我学习和不断升级的能力，可以在各类场景中为人类提供服务。
而面向未来交通的发展，我们认为需要持续为交通安全、交通拥堵、碳排放等关键问题寻找到最优解。在未来10年—40年里，车路行一体化是解决以上问题、发展智能交通，走向数字化阶段、网联化阶段和自动化阶段最终会达到车路智行的一种状态，可以实现完全的无人驾驶和车路行的一体化决策。
随着未来交通系统的升级，汽车机器人的日益普及，丰富的智能网联场景将应用到阡陌之中，城市规划、能源供给、通信服务、产业发展等相应发生创新变革，交通出行行业的技术创新，让城市治理、人们的生活更加美好，人享其行，物畅其流，我们的生活将变得更加安全、便捷、高效、经济、绿色。
百度在出行这个大领域也耕耘了近十年，有幸也参与了百年一遇的革命变革，下面我跟大家分享一下百度在实践过程中一些发现的重大机遇。
创新机遇1：自动驾驶，自动驾驶正在成为智能汽车的竞争焦点。
我们也相信，随着各方的投入、政府政策的支持、相关企业的竞争，将加速自动驾驶时代的到来。在过去一年，我们看到自动驾驶发展明显提速，去年5月，在北京的首钢园区首先开放了商业化的无人化运营，在今年1月，北京的开放道路上已经开始了大规模的无人化测试，驶入了亦庄核心区域的社会开放道路。
大家可以看图中右边这个视频，截取了一段无人化测试的直播画面，我们从远程的控制中心回传的画面可以看到，这些无人的车队正在北京亦庄的社 会道路上行驶，自动驾驶已经进入这样的阶段——完全无人驾驶，可以自如、自信的在车流、人流中穿行。
同时我们也看到，自动驾驶也在加速商业化的运营落地。去年11月，北京正式开放了国内首个自动驾驶出行服务试点，自动驾驶正由技术验证、产品开发迈向了商业化布局的新阶段。百度获得首批运营许可，得以把服务放在真实的环境中接受市场的体验，看老百姓是否愿意为服务买单。检验的结果怎么样？
大家在里边可以看到一个视频，这个视频是北京亦庄自动驾驶运营中非常普通的一天，就在一个固定的地点。左边是运营的整体区域，右边展示的是一个站点实际接驳的情况，大家可以看到，自动驾驶服务已经开始慢慢成为一些老百姓通勤的选择之一。目前百度的萝卜快跑，已经在北上广深等八个城市面向公众区开放。
百度在实践中也深刻意识到，其实未来已经到来，无人化正成为全球自动驾驶技术、产业竞争的制高点，是智能网联汽车发展的必然趋势。
创新机遇2：车路协同。车路云图融合发展，是中国汽车产业换道超车的关键路径。
近年来，传统的交通正在实现智能化的升级，这个智能化的转型可以理解为“一个数字底座”、“三个智能引擎”，还有上面支撑的“N个生态应用”。简单来看：“一个数字底座”是车路云图的数字化升级，“三个智能引擎”分别以自动驾驶、车路协同、MaaS出行服务为核心的技术，“N个生态应用”就是在车路云图的智能底座基础上形成新的产业生态。整体架构，面向未来，还能服务当下。
车路云图为所有的参与者提供服务、创造价值，广大的开发者生态合作伙伴和产业上下游都可以进行丰富的应用开发，比如面向未来的自动驾驶出行、园区的新物种，还有服务当下的智能信号灯、智能停车、智能网联服务等等。这些应用在过去一段时间都取得很显著的进展，下面跟大家分享一些案例。
首先说一下车路云图数字化升级，可以让交通更加高效。
在河北保定，“ AI 智慧交管大脑”让红绿灯能够看清路口流量的状态，能够看懂交通的演变规律，并实时动态调整红绿灯的配时策略，就是灯看到车，车过来的时候适时调整。目前已经在多条主干道形成绿波带，让市面一路绿灯出行，不再依赖好运气，行程时间缩短了20%。
右边长沙这个图，建立了覆盖全域的停车管理平台，静态交通管理和市民动态服务结合起来，改善了城市停车难、停车乱的现象，有效提升了城市核心区的通行效率。核心区的泊车位，周转率提高了3倍，周转效率提高了56%。
车路云图在智能网联中的广泛应用，还可以创造更大的价值。给大家分享一个在高速场景的例子，过去因为雨雾这种恶劣天气，经常封路，因为有些是安全管理的要求，也有些是基于我们实际技术水平的限制，会存在一些不合理封路的情况，也带来了很大的经济损失。通过我们的实验，智慧高速可以有效解决雾天通行的问题。右侧是通过车路协同看到车端视角的问题，能够保证车辆安全行驶，预计可以大幅度降低不合理的封路和交通事故，实现高速公路准全天候的通行。
再说一下城市的复杂场景，车路云图的协同应用正在加速着自动驾驶的规模落地。自动驾驶规模化落地的最大挑战是安全，目前来看，在城市道路里最难的是路口，仅仅凭着单车智能，会存在一些场景中无法解决的问题。比如说图中显示的信号灯遮挡、盲区感知、超远视距，还有一些障碍物、地图更新等等。但是经过了这个路口的升级之后，可以有效的解决这些问题，路侧的基础设施已经具备了感知和规划决策的能力，高精地图能够提供动态的更新路况的信息，云端的数据能够提供协助的决策，相辅相成。同时云端还有一个5G的安全员，他可以提供远程的安全冗余，车路云图协同应用可以带来图中显示的上帝视角，支持车辆在车端的控制执行，打破单车感知和场景理解的局限性，降低困难场景的复杂度，提升路口的通行概率。
在去年5月份，百度联合清华大学智能产业研究院、北京高级自动驾驶示范区一同发布了Apollo Air计划，共同验证了车路协同可以让自动驾驶更经济、更安全。百度坚定的相信，车路协同的技术价值和市场价值，是中国汽车产业实现换道超车的关键路径。
最后，在2017年百度有幸获得了国家首个人工智能开放创新平台，同行业伙伴一起承担着建设自动驾驶国家平台的重要责任，今天上午万主席接见的时候也给予了肯定。一直以来百度Apollo秉承开放的理念，以领先的技术和开放的平台，向全社会赋能，开放能力，共享资源，加快创新，持续共赢。我们相信智能汽车、智能交通的发展，来自于产业技术突破和上下游的紧密协同。
今天非常高兴能与各位同仁交流，我们认为中国作为最活跃的汽车创新市场，必将涌现出一大批面向全球最具竞争力的汽车企业，这个过程中希望能够与各位同仁一起，紧握市场创新机遇，共谋汽车产业发展，助力实现交通强国。
谢谢大家！
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